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// Datei:  LP_STEP.H
// Inhalt: Funktionen zur Steuerung eines Schrittmotors mit der
//	   parallelen Schnittstelle.
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// Autor:  Gerhard Juengling, HTL Wien 4, Sommer 2000
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int lps_init(int lptport, unsigned int steps);
char *lps_info();
char *lps_stepper_info();
char *lps_version();
int lps_setspeed(float speed);
int lps_sethome();
int lps_step(unsigned int richtung);
int lps_gorelative(long position);
int lps_goabsolut(long position);
int lps_errno();
char *lps_errmsg(int errnumber);
int lps_off();
int lps_on();
int lps_360(unsigned int richtung);