EAM
- Einarm-Manipulator
Ausführende
Michaela Fritz, Christian Fuchs, Christoph Havranek
Betreuung
Dipl.-Ing. Gerhard Jüngling, Dipl.-Ing. Roland Glas
Aufgabenstellung
Ziel
war es, den SPS gesteuerten Übungsplatz im Automatisierungstechnik
– Labor zu adaptieren und zwar im Bereich der elektrischen und
mechanischen Ausrüstung. Außerdem war für das System
ein Bedienpult zu bauen sowie ein „Virtuelles Bedienpult“ zur Steuerung
über einen Computer zu entwerfen.
Die Hauptaufgabe des Projektes waren der Umbau und die Erweiterung
des bestehenden Übungsplatzes sowie die Steuerung des adaptierten
Übungsplatzes mit einem virtuellen Bedienpult anhand einer
Netzwerksteuerung (über das Netzwerk) einer manuellen Steuerung
(Steuerung mit Buttoons durch den Benutzer) und einer automatischen
Steuerung (vorgegebener Programmablauf ohne äußeren
Eingriff) und einem realen Bedienpult.
Als Zusatz hat sich das Projektteam überlegt, eine
Inbetriebnahmeanleitung (Bedienungsanleitung) für den
Übungsplatz zu entwerfen, so dass jeder Schüler die
Inbetriebnahme und Bedienung, auch ohne Hilfestellung eines
Übungsleiters, problemlos meistert.
Details zur Realisierung
Aus den oben genannten Aufgaben ergaben sich dann folgende Ziele,
welche das Projektteam unteranderem realisiert hat:
- Dokumentation der mechanischen, pneumatischen und elektrischen
Komponenten mit CAD
- Montage der SPS samt Zubehör am Übungstisch
- Neuverdrahtung mit Reihenklemmen
- Neukonzipierung der Sortierfunktion
- Entwicklung verschiedener Steuerungsarten und -modi
- Manuelles Bedienpult (Hardware)
- Virtuelles Bedienpult (Software)
- NOT-AUS Logik, Meldeleuchten, Stückzähler
- Entwicklung eines Demonstrationsprogramms
- Bedienungsanleitung
Nach der Analyse des bestehenden Systems und einer Auflistung aller
fehlenden Hauptkomponenten wurde eine Kostenzusammenstellung gemacht.
Die Kosten für dieses Projekt beliefen sich auf rund 1250 Euro.
Die Finanzierung wurde von der HTL Rennweg übernommen, da das
Projekt schulbezogen ist und nach Abschluss dessen auch in der Schule
verbleibt. Den restlichen Teil der Kosten haben die Firmen Conrad
Electronic, Schrack Energietechnik, Wago, Pepperl + Fuchs anhand von
Bauteil-Sponsorings übernommen.
An diesem Projekt konnte unser Team erlerntes Wissen aus allen
fünf Jahren anwenden, so haben wir theoretische Inhalte aus
Prozessrechentechnik, Elemente der Mechanik, Werkstättenlabor,
Elektrotechnik gut in die Praxis umsetzen können.
Durch den erfolgreichen Einsatz unseres Teams kann den folgenden
Jahrgängen ein benutzerfreundlicher Übungsplatz zur
Verfügung gestellt werden.
Weitere Informationen:
EAM- Homepage
E-mail an die Projektleiterin
HTL Wien 3 Rennweg, Mai 2006