Fahrrad-Codiergerät
Ausführende
Lukas Herret
Alexander Lehner
Markus Lichtenwallner
Roman Meyer
Betreuung
Dir. Martin Weissenböck
Prof. Andreas Schubert
Aufgabenstellung
Unsere Aufgabe ist es, ein Gerät zu bauen, das in der Lage ist, einen Code in den Rahmen eines Fahrrades einzugravieren. Dieses Gerät soll von einem PC via USB Schnittstelle gesteuert werden.
Der Benutzer wird aufgefordert, am PC den zu gravierenden Code einzugeben. Dieser Code wird über eine USB-Schnittstelle an den PIC weitergegeben. Der PIC steuert mittels zweier Schrittmotoren die Bewegung des Fräsers in X- und Y-Richtung. Die Bewegung in der Z-Richtung wird mittels eines Servos realisiert.
Eine Spannvorrichtung dient dazu, einen sicheren Halt des Gerätes im Betrieb zu gewährleisten.
Details zur Realisierung
Entlang dreier Führungseinheiten wird ein Fräser bewegt, um einen Code in den Fahrradrahmen fräsen zu können.
Durch koordinierte Ansteuerung der drei Achsen kann der Fräser jedes Zeichen eingravieren.
Die Auswahl der Motorarten für die X- und Y-Achse fiel schon zu Beginn sehr schnell auf die Schrittmotoren, da diese keine aufwendige Wegstreckenerkennung für die genaue Position benötigen und Schrittmotoren bei vielen Fräs- oder Graviermaschinen zum Einsatz kommen. Da in Z-Richtung keine genaue Position angefahren wird, wurde die Z-Richtung mit Hilfe eines Servos realisiert.
Nach langer Recherche haben wir eine Kombination aus PIC, Motorcontroller und Motortreiber sowie zweier Endtaster für die Bestimmung des Maschinennullpunktes gewählt.
Die Software für das Notebook wird sehr benutzerfreundlich durch Visual Basic bereitgestellt und mit der Accessdatenbank verknüpft. Zusätzlich werden alle Daten durchgeführter Codierungen in einer Accessdatenbank gespeichert, um diese auszuwerten, Statistiken aufzustellen oder später wieder durchführen zu können.
Da fast alle Notebooks mit USB-Ports ausgestattet sind, erfolgt die Datenübertragung vom Notebook zur Ansteuerungshardware durch ein USB-Kabel.
HTL Wien 3 Rennweg, Mai 2007