Pick & Place
Ausführende
Thomas Tallafuss
Betreuung
DI Gerhard JÜNGLING
Dir Mag DI Dr Martin WEISSENBÖCK
Aufgabenstellung
Um die Projektidee zu realisieren, bestand eine Aufgabe darin, die alte
SPS auszubauen und durch ein neues Gerät zu ersetzen. Diese SPS von B&R verfügt
über viele Neuerungen, wie beispielsweise eine Ethernet- Schnittstelle. Dadurch
kann man die SPS von jedem beliebigen Ort über TCP/IP aus steuern und programmieren.
Das erleichtert natürlich die Handhabung der Einheit zu einem großen Teil. Eine neue
Verkabelung war nötig, damit die neue SPS funktionstüchtig ist.
Die Software, die verwendet wurde, um das Programm zu entwickeln, nennt sich
„Automation Studio 3.0.71“ von B&R. Diese Version wurde verwendet, denn ältere
Versionen unterstützen die vorgesehene SPS nicht.
Folgende Aufgaben mussten gelöst werden, um das Projekt erfolgreich fertig zu stellen:
• Analyse und Abbau des bestehenden Systems
• SPS – Konfiguration + Auswahl der Module
• Einbau der SPS + Verdrahtung
• Funktionstest
• Softwareentwicklung
o Automatikbetrieb
o Einzelschrittmodus
o Fehlerbehandlung
• Kopplung mit anderen Systemen
o Transfersystem
o Roboter
• Dokumentation
o Steuerungstechnik
o Bedienungsanleitung
Zusammenfassung
Das Projekt „Pick & Place“ aus der Sparte der Automatisierung beschäftigt
sich mit dem Thema Produktionsüberwachung. Um dies zu bewerkstelligen, muss zunächst
ein zu messendes Objekt in Reichweite der „Pick & Place“ - Einheit platziert werden.
Diesen Vorgang wird später das Transfersystem übernehmen. Hat der Reflektionslichtschranke
ein Objekt wahrgenommen, fährt ein Greifer sofort aus und erfasst das Werkstück, um es
in die vorgesehene Messstation zu transportieren. Dort wird die Beschaffenheit überprüft.
Weiters verfügt die „Pick & Place“ – Einheit über mehrere Sensoren, die die Dicke des
Werkstückes erfassen können. Dies wurde aber nicht mit der neuen SPS der Firma B&R verbunden
und ist somit ohne Funktion. Wenn das Werkstück aus einem metallischen Werkstoff besteht,
erkennt dies der induktive Näherungsschalter. Das hat zur Folge, dass das Werkstück an der
nächsten Station aussortiert wird. Dann gibt die Einheit ein Signal aus, das soviel bedeutet
wie „ich bin fertig und warte auf das nächste Werkstück“. Die gesamte Messung ist für die
AUTLAB-Werkstücke konzipiert.
Die „Pick & Place“ – Einheit war auch im Schuljahr 2003/04 ein Thema einer Diplomarbeit und
stammte ursprünglich aus einer Philips- Videorecorderproduktion. Sie wurde eingesetzt, um die
Fertigungsmaße von Videoköpfen zu überprüfen.
HTL Wien 3 Rennweg, Mai 2009