Pick & Place Einheit

Ausführende

Niclas Karner, Zeilinger Anton

Betreuung

Dipl.-Ing. Gerhard Jüngling, Dipl.-Ing. Andreas Schubert

Aufgabenstellung

Bild 1

Unsere Aufgabe war, die Pick & Place Einheit der Firma afag aus dem Philips VCR-Werk so umzubauen und zu adaptieren, dass sie mit dem Transportsystem des Automatisierungslabors verbunden werden kann. Die Einheit wurde dazu mit einer vorhandenen SPS ausgerüstet sowie die Pneumatikzylinder und –ventile neu verbunden.

Die Pick & Place Einheit (PP-Einheit) sollte ebenfalls autonom vom Transportsystem betrieben werden können. Der Greifer sollte die AUTLABOR-Standardwerkstücke handhaben können. Die Steuerung erfolgt mit einer eigenen Kleinsteuerung (B&R Minicontrol) und über ein Steuerpult. Weiters sollten Schnittstellen zu einem Roboter der Type „Scorbot“, und zum Transportsystem entwickelt werden.

Zusätzliche Arbeiten:

Die P&P Einheit ist mit drei induktiven Messtastern ausgerüstet. Diese messen die Höhe der AUT-Labor Werkstücke. Die Ergebnisse werden mit Hilfe eines Industrie PCs der Firma B&R verarbeitet und ausgegeben.

Details zur Realisierung

Bild 2

Projektziel:

Lauffähige Pick & Place Einheit mit folgenden Funktionen:

Zuerst mussten die vorhandenen Elemente gereinigt und analysiert werden. Ein Plan für die spätere Funktion der Anlage wurde erstellt. Die entsprechenden mechanischen Veränderungen, wie z.B. Tisch, Greiferbacken u.ä., wurden durchgeführt und die fehlenden Teile zugekauft. Die SPS wurde nach den benötigten Ein- und Ausgängen ausgewählt und ein entsprechender Computer für das Messsystem besorgt

Der Hauptteil der Elektronik befindet sich im Schaltkasten. Diese musste neu entwickelt werden, da die vorhandene Elektronik nicht weiter verwendet werden konnte. Die Handsteuerung wurde neu entwickelt und verkabelt.

Ein SPS Programm wurde für die Pick & Place Einheit geschrieben sowie ein C-Programm für die Messsteuerung.

HTL Wien 3 Rennweg, Juni 2004