Die Grundidee dieser Diplomarbeit entstand dadurch, dass man während der Fahrt eines Modellautos nie genau weiß, wie schnell das Modell unterwegs ist und somit beschlossen wir, uns ein Thema auszudenken, um dieses Problem aus der Welt zu schaffen.
Das Ziel dieser Diplomarbeit war es, auf der Fernsteuerung eines Modellautos im Maßstab 1:10 die aktuelle Geschwindigkeit des Modells anzuzeigen und einen zuschaltbaren Tempomat, der die aktuelle Geschwindigkeit hält, zu entwickeln.
Muss-Ziele:
Anfangs war geplant, dass die Rückleitung der Daten und die Regelung der Geschwindigkeit einfach über eine zweite Fernsteuerung, die im Modell verbaut ist, realisiert wird, doch das Problem wurde genauer durchdacht. Das Resultat war, dass als Rückleitung doch ein angekauftes Funkmodul der Marke Radiometrix verwendet wird und für die Regelung der Drehzahl und das Senden der Daten im Modellauto ein eigener Mikroprozessor eingebaut wird. Sowohl in der Fernsteuerung als auch im Modellautowird ein PIC16F88 der Firma Microchip eingesetzt, die dem Projekt zur Verfügung gestellt wurden.
Für die Anzeige in der Fernsteuerung wurde ein zweizeiliges Display mit einer Breite von 16 Zeichen verwendet, welches direkt an der Fernsteuerung angebracht wurde. In diesem Teil des Projekts war der fehlende Platz eines der größten Probleme.
Die Drehzahlmessung im Modell wurde mittels IR-LED und einem Fototransistor der selben Wellenlänge verwendet, die mit dem Hauptzahnrad, das vier symmetrisch angeordnete Bohrungen hat, einen Drehgeber mit vier Impulsen pro Umdrehung bilden.
Der Tempomat wurde so konzipiert, dass er die aktuelle Geschwindigkeit des Modells hält und kann während der Fahrt nicht verändert werden, es sei denn man schaltet diesen aus und bei einer anderen Geschwindigkeit wieder ein.
Das Ziel einen Tempomat in einem Modellauto zu verbauen mag zwar anfangs etwas nutzlos erscheinen, doch im Grunde ist es ein schönes Beispiel einer Geschwindigkeitsregelung, da ja immerhin nicht der Motor direkt, sondern über den Fahrtenregler angesteuert wird.
Diese Professoren haben uns bei der Durchführung unseres Vorhabens stets unterstützt und sind ein Teil des Ergebnisses!
Hier werden Videos von den Präsentationen und praktischen Übungen hochgeladen.
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