Maturaprojekt SLOTCAR
Ausführende
Harald Haglage, Vinzenz Rainer, Florian Strohmayer
Betreuung
Dipl.-Ing. Martin Meschik, Dipl.-Ing. Roland Glas
Aufgabenstellung
Das Ziel dieses Projekts war, eine Rennbahn mit einigen selbstständig fahrenden Autos zu entwickeln. Es soll möglich sein, den Start- und den Stopp-Befehl über Infrarot zu erteilen sowie die Rundenzeit aufzunehmen.
Als nichtoffizielles Ziel nahmen wir uns vor, ein Programm zu schreiben, mit dem das Auto mit annähernd optimaler Geschwindigkeit eine beliebige Strecke durchfährt.
Am Schluss soll es möglich sein, das Projekt als Übungsplatz zu verwenden, um die PWM in einer unterhaltsamen Weise zu erlernen und sie zu verstehen.
Realisierung
Die Autos sind mit einer Platine ausgestattet, auf der sich ein PIC Mikrokontroller befindet. Weiters sind einige Sensoren darauf angebraucht, die erkennen können, ob ein neuer Streckenabschnitt bzw. eine neue Runde beginnt. Außerdem ermöglicht ein Infrarot-Modul eine Kommunikation zwischen dem Auto mit dem Überwachungssystem.
Dieses Überwachungssystem nimmt die Rundenzeit auf, zeigt sie an, und sendet den Start- und den Stopp-Befehl. Außerdem ist eine Verbindung zu einem PC möglich.
Wir danken folgenden Sponsoren für ihre großzügige
Unterstützung:
Carrera,
RS-Components,
Distrelec,
Deutschlaender,
LeitOn GmbH,
Burisch,
MPKeg.
HTL Wien 3 Rennweg, Juni 2005