Staubsaugroboter

Ausführende

Christian Sukdolak(PL)
Michael Robin
Philipp Zwierschitz

Betreuung

Dipl.-Ing. Martin Meschik
Dipl.-Ing. Roland Glas

Aufgabenstellung

Vorher-Nachher-Vergleich Die Idee hinter diesem Projekt ist folgende. Ein vorhandener Staubsaugroboter wird verbessert und teilweise neu gestaltet!
Original Roboter: ein einfacher Roboter, der am Boden entlang fährt und den herumliegenden Staub einsaugt. Der Roboter ist so konstruiert, dass er ca. 4m geradeaus fährt, dann stehen bleibt, kurz zurück fährt, sich dreht (rechts/links abwechselnd) und dann wieder geradeaus fährt. Falls sich ein Hindernis, z.B.: ein Tisch, Stuhl, Couch,…, auf der Strecke befindet, fährt der Roboter dagegen und über Tast- bzw. Drucksensoren weiß der Roboter dann, dass hier etwas ist. Er fährt zurück, dreht sich und fährt weiter.
Dieser Vorgang wird solange weitergeführt, bis man den Roboter abstellt, bzw. bis der Akku leer ist.

Weitere Nachteile des Gerätes sind:
• der Roboter erkennt keine Abgründe, wie z.B.: Stiegen, das heißt, er würde diese einfach hinunterfallen.
• Es gibt keine Kindersicherung. Hebt man den Roboter an, oder dreht man ihn um, läuft der Motor weiter und ein Kind könnte sich die Finger quetschen, wenn es in die sich drehenden Räder greift.
• Man weiß nicht, wie lange der Akku noch Strom/Spannung liefert.
• Der Roboter kann in engen Gängen stecken bleiben
• Er läuft nur im Automatik-Modus, man kann ihn nicht selbst steuern

Realisierung

Staubsauger Nun ist die Aufgabe, diesen Roboter zu verbessern. Hierzu haben wurde folgendes vorgenommen:
• Der Roboter soll mit diversen Abstandssensoren ausgestattet werden
• Die vorhandene Elektronik ist von uns zu verbessern bzw. zu erneuern
• Der Roboter soll vor Hindernissen stehen bleiben und nicht dagegen fahren
• Stiegen sollen erkannt und ebenfalls als Hindernisse betrachtet werden
• Bei Verlust des Bodenkontaktes soll der Roboter seine Motoren abschalten
• Als weiteren Zusatz wird eine Kamera eingebaut, die es ermöglicht über einen PC oder Fernseher zu sehen, was der Roboter sieht.
• Der Roboter wird auch manuell steuerbar sein. Dies geschieht über Infrarot. Der Roboter wird mit einer Fernsteuerung als auch mittels PC steuerbar sein.
• Falls noch Zeit bleibt, werden LED´s als Scheinwerfer eingebaut, die es ermöglichen, auch in Dunkelheit etwas erkennen zu können.
• Eine Anzeige, welche uns Auskunft über den aktuellen Akkuladestand geben soll, ist ebenfalls in Planung.
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HTL Wien 3 Rennweg, Mai 2008